기술의 발전과 함께 카메라 시장은 쌍안경 카메라를 도입했습니다. 그렇다면 쌍안경 카메라는 정확히 무엇입니까? 쌍안 카메라는 무엇을 할 수 있으며 쌍안 카메라는 우리 삶에 어떤 편리함을 가져다 줄까요?
쌍안 카메라는 생체 공학의 원리를 사용하여 보정된 듀얼 카메라를 통해 동기 노출 이미지를 얻은 다음 획득한 2차원 이미지 픽셀의 3차원 깊이 정보를 계산합니다. 다양한 환경 상황을 모니터링하기 위해 쌍안 컴퓨터 비전을 기반으로 한 새로운 적응 인식 알고리즘이 제안되었습니다. 알고리즘은 먼저 픽셀의 깊이 정보를 사용하여 장면을 식별하고 판단한 다음 통계적 방법을 사용하여 장면을 모델링하고 시간 필터링을 통해 조명 기울기를 극복하고 깊이 알고리즘의 특성을 통해 조명 돌연변이를 극복합니다. 단일 카메라에 비해 이 알고리즘으로 구현된 영상 감시 원리 시스템은 더 많은 경우에 적용할 수 있으며,
쌍안경 카메라는 무엇에 사용할 수 있습니까?
거리와 관련된 응용
인간의 눈은 "시차"라고도 하는 동일한 물체에 대한 두 눈의 이미지 차이로 인해 물체의 거리를 인식할 수 있습니다. 물체가 멀수록 시차는 작아집니다. 반대로 시차가 커집니다. 시차의 크기는 물체와 눈 사이의 거리에 해당하므로 3D 영화는 사람들이 3차원 레이어를 인지하게 할 수 있습니다.
그림에서 오른쪽 이미지에서는 사람이 나무의 왼쪽에 있고 왼쪽 이미지에서는 사람이 나무의 오른쪽에 있는 것을 알 수 있습니다. 이는 쌍안경 각도가 다르기 때문입니다. 두 이미지를 비교하면 나무 사이의 거리가 멀고 사람 사이의 거리가 짧기 때문에 사람의 눈이 나무를 관찰할 때 시차가 작고 사람을 관찰할 때 시차가 크다는 것을 알 수 있습니다. 이것이 쌍안 삼각측량의 원리입니다. 대상 물체까지의 거리에 대한 쌍안 시스템의 인식은 추정치가 아니라 절대적인 측정값입니다.
두 카메라의 FOV가 다르면 큰 FOV와 작은 FOV, 그리고 알고리즘을 통해 두 광학 렌즈 간의 효과를 달성하면 광학 줌을 쉽게 얻을 수 있습니다.
ISP에 대한 쌍안 카메라의 성능은 상대적으로 높으며 ISP의 주요 기능은 프론트 엔드 이미지 센서에서 출력되는 신호를 후처리하는 것이며 선형 보정, 노이즈 제거, 데드 픽셀 제거, 보간, 화이트 밸런스를 포함합니다. , 자동 노출 제어 등, ISP에 의존하면 다양한 광학 조건에서 장면 세부 사항을 더 잘 복원할 수 있으며 ISP 기술은 카메라의 이미지 품질을 크게 결정합니다.
A good camera algorithm needs to be matched with a good ISP, ISP and algorithm complement each other and are indispensable, the dual camera requires more ISP performance. In order to enable the signals of the left and right cameras to be processed at the same time, a single ISP has been unable to meet the needs of dual cameras, this requires dual ISP to achieve this function. Taking dark light enhancement as an example, the color/black and white images enter their respective ISP channels and calibration channels, and then match the two pictures (for example, extract the same part of the two pictures and remove the part captured by only one camera), then the related pictures are processed through occlusion, detection, compensation and other algorithms, the two images are merged finally to achieve color enhancement.
듀얼 카메라 알고리즘의 발전으로 듀얼 카메라를 사용한 영상 감시 시스템도 더 큰 역할을 하고 더 많은 시나리오에 적용될 것입니다.